RobotizedStereotacticAssistant(ROSA)机器人是法国Medtech公司研发的一款无框架立体定向自动化手术辅助系统，整合了手术计划、导航功能、机械臂辅助定位和操作系统，其定位精度误差小于1mm。我院用其进行了多例DBS电极及癫痫深部电极置入等功能性疾病的治疗，对于脑深部、重要功能区肿瘤及较小肿瘤的术前定位引导也发挥了巨大的作用。
该例患者，男性，51岁，因口角歪斜及左下肢无力12天就诊。查体：左侧中枢性面瘫3级，左下肢肌力4级。当地CT显示右侧内囊及丘脑部位混杂密度占位性病变。
磁共振显示病变呈混杂信号，无明显强化，T2像可见环形低信号区。诊断：海绵状血管瘤并出血。
功能磁共振显示瘤体及血肿主体位于丘脑，内囊受压外移并有部分被侵蚀。
DSA检查未见明显异常血管
考虑患者病变位于重要功能区且位置较深，如经脑实质入路易迷航，一旦损伤内囊将导致患者偏瘫，会极大影响患者及其家属的生活质量。如经脑室系统入路，可最大程度保护内囊，但术后脑积水的风险较大。故经科室医生讨论后制定了详细的手术方案，即应用ROSA机器人精确定位并避开重要功能区，置入导引导管，术中沿导引导管分开脑组织显露瘤体及血肿，然后清除部分积血，病变体积缩小后，再沿血肿包膜切除异常血管。经过精心准备后，手术如期进行。
ROSA设计靶点及手术通道，避开了脑室及重要功能区。
ROSA定位穿刺点
置入导引导管
导引导管达到预期位置。
随后，王晓刚主任执刀，沿导引导管分开脑组织，显露病变后，按预定手术方案完全切除了瘤体，术后CT显示病变切除，副损伤极为轻微。患者面瘫及肢体活动障碍无加重，无其他手术并发症，术后7天拆线后出院。
该例患者得到了非常好的治疗效果。
术者精益求精、追求完美的学术态度以及精准细腻的操作技术是手术成功的关键，同时，ROSA机器人的精准定位及导引也是功不可没。
非常感谢梁国标主任陶英群许峰宫砚泽盛建春谭俊王俊和宋宝龙等所有参与此患者治疗护理的神经外科同事们，也要感谢默默奉献的放射科等辅诊科室的同事们，尤其要感谢我院麻醉科和手术室各位同仁的无私奉献。
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